4月20日下午，奇瑞旗下自动驾驶子公司大卓智能自研“端到端大模型城市NOA（城市领航辅助驾驶）”在上海进行一场全程16公里、历时40分钟的直播试驾，重磅推出基于端到端大模型与英伟达Thor芯片的城市领航辅助驾驶系统，宣告“全场景辅助驾驶时代”加速落地。直播中，大卓智能以真实城市道路场景验证了该系统在复杂交通环境下的“类人化”驾驶能力。

AI大模型技术自主化突破

大卓智能城市领航辅助驾驶系统是基于英伟达最新一代大算力Thor芯片开发，支持自研端到端大模型处理大量数据执行复杂任务，通过Thor超高算力和多域融合的能力，大卓智能的智能驾驶技术正快速迈向端到端+VLM双系统架构。

大卓智能通过采用端到端大模型和大算力Thor芯片双擎驱动，提升了城市辅助驾驶系统的可靠性，通过拟人化交互、高通过性场景覆盖与舒适性控制，将辅助驾驶从“配置参数竞赛”推向“真实体验竞争”。这一转变不仅有望提升用户体验，更将推动辅助驾驶从“高端选配”向“主流标配”渗透，加速行业普及进程。

复杂场景的“教科书级”应对

本次路线以上海虹桥商务区为核心，试驾时间段正值虹桥枢纽周末出行高峰，白天的车流量更大，大卓智能端到端系统以拟人化高效驾驶40多分钟，通过无保护路口左右转、密集车流变道、人车混行避让、大曲率弯道通行等城市NOA技术攻坚难点，做到稳健、灵活、顺滑通过，交出了一份亮眼答卷。

无保护路口左右转：

面对无交通信号灯或复杂车流干扰的路口，系统通过大模型感知能力精准识别对向车辆、行人及非机动车意图，结合动态博弈算法，在确保安全的前提下果断完成转向，动作流畅如“老司机”。

高效变道与车流博弈：

在高峰时段车流中，系统实时监测周围车辆的行驶速度和距离，能预测其他车辆的行驶意图，在合适的时机主动发起变道，通过“加速切入”或“礼貌让行”策略，5秒内完成变道成功率超95%，展现高情商交互能力。

人车混行场景避让：

针对电动车“鬼探头”、行人横穿等突发状况，系统基于高精度语义地图与毫秒级响应机制，提前预判风险轨迹，采取减速、绕行或停车礼让策略，最小安全距离控制在0.5米以内。

大曲率弯道通行：

在嘉闵高架匝道连续急弯场景中，车辆通过时空联合规划技术，精准保持车道居中，横向控制误差小于10厘米，纵向车速自适应调节，乘客体感平稳舒适。

大卓智能的方案之所以能够在复杂场景中表现出色，离不开其领先的AI大模型和强大的大数据闭环能力。其AI大模型采用端到端的架构设计，摒弃了传统的模块化处理方式，实现了从传感器输入到决策输出的直接映射，提升了智驾系统的响应速度和准确性。

长期以来，城市领航辅助驾驶被视为少数新势力的“技术护城河”。大卓智能的端到端大模型城市领航辅助驾驶系统，首次实现了全栈自研城市领航辅助驾驶系统从技术架构到数据生态的闭环能力。这一突破标志着中国车企正从“功能集成商”向“技术定义者”转型，尤其在“无高精地图依赖”“本土化场景泛化”等关键维度，为行业提供了可参考的技术路径。

据悉，该系统计划于2026年内搭载奇瑞高端车型量产，未来将通过OTA持续升级复杂困难场景通行性能，并覆盖至全国核心城市。大卓智能正以“数据驱动+体验适配”双轮，推动高阶智驾从“可用”向“好用”跨越，为中国智能汽车赛道注入新动能。

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